ELRS 4.0 到底更新了啥？全网最直白图文教程（小白也能看懂）

炸机大叔

一、先说最重要：兼容性（必看）

• ELRS 4.0 和 3.0 / 2.0 / 1.0 完全不兼容
• 大版本之间 不能对频
  → 高频头 4.0 + 接收机 3.0 = 对不上
• 飞机多的兄弟麻烦了：所有接收机都要跟着升级
• STM32 芯片的设备不再支持
  → 比如 R9M、富斯刷 ELRS 等，都升不到 4.0
  

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二、ELRS 4.0 12 大更新（直白版）


1. 自动天线切换（最实用）

• 双天线接收机：不用手动设置模式
• 系统自动在：真分集 / 双接收 之间切换
• 单芯片接收机也自动匹配最优模式
• 一句话：插上就飞，不用管设置
  

2. 解锁通道不强制 CH5

• 以前必须用 通道 5 解锁
• 现在 任意通道都能设为解锁
• 但遥控器必须升级到 ETH 2.11 以上
  

👉 大叔建议：
老习惯别改，继续用 CH5 解锁最稳。

3. PWM 输出范围扩大（500～2500）

• 以前舵机行程跑不满
• 现在能 跑满舵机全程
• 固定翼、车模、船模更舒服
  

4. E-Link 接收机支持 D-Short 3D

• 可以直接驱动部分电机
• 不用飞控也能玩一些动力设备
• 具体用法后续慢慢玩
  

5. 自适应功率更智能（大升级）

• 以前：LQ 低于固定值 → 粗暴升功率
• 现在：智能算法预测信号，按统计模型动态调功率
• 目标：稳定保持 99% LQ
• 信号好 → 低功率
• 信号差 → 平滑升功率
• 断连概率更低，更舒服
  

6. 网页 UI 全新改版

• 左边菜单 + 右边详情
• 更直观、数据更多
• 看着清爽，设置好找
  

7. 遥测带宽大幅提升

• Gemini 双接收模式：带宽翻倍
• 普通模式：提升 30%～66%
• 遥测卡顿、丢失更少
  

8. 头追 + 外设支持更强

• 支持头追、脚踏板等更多外设
• 外设信号可直接发给遥控器
• 可实现：无线教练机等自定义功能
  

9. E-Link 直接解锁 DJI O3 天空端

• 以前：必须飞控给解锁信号，O3 才满功率
• 现在：不用飞控，接收机直接解锁 O3 满功率
• 固定翼、车、船玩家福音
  

10. GPS 直连 E-Link 接收机

• 以前：GPS 必须接飞控
• 现在：GPS 直接插接收机
• 极简装机更方便
  

11. 同步更强

• 遥控器之间同步更稳
• 重码更少
• 维护更简单
  

12. 更多芯片 envelope 支持

• 主要是底层优化，用户不用管
  

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三、大叔总结（超短一句话）


ELRS 4.0 没有颠覆性功能，但更傻瓜、更省心、更智能：

• 自动天线
• 智能功率
• 不用飞控也能玩更多设备
• 设置更少，插上就飞
  

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四、重要建议

• 现在是 RC1 预览版，有 Bug 很正常
• 不建议当主力版本使用
• 正式版预计 春节前后 发布（还有 1～2 个月）
• 尝鲜可以，干活再等等