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Walksnail高清FPV数字系统 常见问题
1. Betaflight 4.3 OSD不显示怎么办 ①优先检查设置、接线、焊接，需使用空闲无占用端口，tx与rx线是交叉的 即tx接rx，rx接tx，不可图传tx接rx1，rx接tx2这种占用两个端口操作 ②某些飞控没有足够的UART端口，例如F411 或这个UART端口无法通过遥测，更换其他UART端口 ③更换其他飞控\图传做排除法测试 ④按照说明书中的步骤输入cli指令，不包括引号 “set osd_displayport_device = MSP” “set displayport_msp_serial = 0” (0不是固定值， 例如0 对应Uart 1，1 对应Uart 2以此类推) “save” ⑤图传和飞控需要共地，不可只接uart两根线到飞控 ⑥勾选MSP协议后，不要再打开后面的协议，否则保存不会成功 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps1.jpg
2. 升级到Betaflight 4.4不显示osd怎么办？ 此解决方案的前提是接线、设备都正常无故障，飞控固件升级前都正常 先看问题1 ①输入cli指令，不包括引号 “set osd_displayport_device = MSP”
“set vcd_video_system = HD” “save” ②同时打开MSP选项与外设选择为VTX-MSP file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps2.jpg
3. INAV 5.x固件不显示osd ①优先检查设置、接线、焊接，需使用空闲无占用端口，tx与rx线是交叉的 即tx接rx，rx接tx，不可图传tx接rx1，rx接tx2这种占用两个端口操作 ②Inav不需要打开msp，也不需要输入cli 协议选择HDZERO VTX即可 ③换个uart端口，有些飞控端口不能用 ④图传和飞控需要共地，不可只接uart两根线到飞控 ⑤更换其他飞控\图传做排除法测试 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps3.png
4. INAV 6.0固件不显示osd ①先端口页面勾选MSP DisplayPort ②在配置页面中打开osd选项 ③最后在osd页面中选择osd类型为AVATAR（如没有就选HD） file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps4.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps5.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps6.jpg
5. Inav osd显示不全 由于Inav osd刷新方式与Betaflight不同，只刷新所需字符，而不是全屏刷新 ①眼镜先开机，图传和飞控后开机即可 ②或解锁飞控刷新一下状态可解决 ③或在飞控内设置两套osd然后用遥控器切换也可解决（飞控模式页面内） Inav开发人员正在解决中 ④升级到Inav 6.0，此问题已解决
6. Inav osd在飞行中突然缺失一些osd ①同上个问题，在飞控内设置两套osd然后用遥控器切换可解决 ②升级到Inav 6.0，此问题已解决 ③飞控到图传之间的线太长，可能有干扰
7. 飞控osd在飞行中闪烁\卡死 ①升级到最新固件 ②眼镜SD卡太拉胯，换U3 SD卡
8. 新款阿凡达眼镜X开机后不显示画面？ ①因为新款眼镜内置红外距离传感器，不佩戴时自动关闭屏幕 可以在设置中关闭此选项 ②你可能误触并切换到HDMI模式，此模式下不显示画面按钮也无反应 长按返回键3秒切换模式
9. 新款阿凡达眼镜X必须用手遮挡传感器才显示画面 红外距离传感器需要进行校准 校准方法：主界面长按3秒UP键（菜单键往前推），弹出校准界面，手指放置距离传感器1-1.5cm处按下中键确认校准
10. 眼镜X无法正常开机，出现黑屏、白屏、红屏 ①黑屏需要分情况 a. 开机可以显示Avatar字样，显示大约2秒桌面后黑屏，短按按钮可以触发蜂鸣器声音，此黑屏是触发眼镜传感器进入护屏模式，佩戴眼镜或者校准传感器即可解决问题 b. 眼镜处于hdmi模式，开机可以显示Avatar字样随后进入黑屏，短按按钮没有任何反应；只需长按返回键3秒蜂鸣器会响起并切换到正常VRX模式 c. 无法正常开机，拔掉sd卡后可以正常开机，使用的SD卡质量太差，推荐闪迪U3卡 ②白屏、红屏需要返厂检修
11. 眼镜\VRX开机不正常，蜂鸣器长短音 ①如果断开hdmi线后单独开机正常，可能是这个屏幕\采集卡\hdmi线有问题 ②拔掉sd卡；如果正常开机，格式化sd卡可解决问题 ③升级变砖了，需要返厂
12. VRX在连接某些眼镜后不正常显示，但是其他屏幕正常 ①2s电池供电不足，使用更高电压 ②眼镜没有切换到hdmi模式 ③尝试切换分辨率 ④可能hdmi线缆有问题，或者眼镜有问题（特别是某些肥鲨眼镜） ⑤眼镜不支持高帧率，切换到标准帧率
13. 如果VRX误操作设置了高帧率，屏幕黑屏怎么办？ ①长按返回键8秒会恢复720p60fps ②标准帧率=60fps，高帧率=100fps
14. 地面端设备按钮不正常，与实际操作不符 一般是供电不足问题，少数情况是按键故障
15. 为什么无法在地面站内上传osd字体？ 因为这是高清图传，字体不储存在飞控内 更换字体可群文件内看见 简单说，只要你会PS图片，可以改成任何你喜欢的osd字体与图片
16. 我怎么知道我的图传是否支持gyroflow？ ①和你图传没关系，只有相机支持才可以，目前有Pro、V2、Moonlight支持 ②为什么在sd卡中没有gcsv陀螺仪文件？ 此文件只存在于图传录像中，眼镜录像无法获得.
17. 可以回放飞控osd吗？ ①可以，最新固件就行，眼镜回放页面右上角勾选 ②软件所需的.osd和.srt字幕文件除了moonlight月光图传外，其他图传型号只能从眼镜录像中获得 ③电脑回放需要使用软件 https://github.com/avsaase/walksnail-osd-tool 群文件内有，存放目录不可有中文，将osd样例压缩包内.png字体拖入软件 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps7.jpg
18. 如果osd叠加软件不读取.srt文件怎么办？ 鼠标右键srt文件选择记事本打开，翻到最底下删除错误的一行
19. 如何导入自定义osd？ ①升级到最新的固件，至少34 ②在sd卡中新建文件夹“userfont”放入群文件中准备好的样例，1个.ini配置文件和两个.png图片(可以多个.png图片) ③眼镜内点击升级字体 ④如升级成功，手动选择自定义osd ⑤自定义osd字体储存在sd卡中，如果取出sd卡或者格式化sd卡都会丢失自定义osd 目前还不支持自定义osd自动识别，预计下个版本可以
20. OSD无法移动到边框怎么办？ ①本质上这是飞控不支持hd osd，bf和inav需要升级到最新的地面站和固件 Ardu查看群文件教程 ②先在眼镜中整体移动osd，后在飞控中移动单个osd ③walksnail眼镜会保存每种飞控固件的osd位置
也就是说不同飞控固件，osd整体位置是可以不同的
21. 无法对频 ①在23.23.4固件之前，升级完固件后需要在眼镜内恢复出厂设置 或者在眼镜内切换到频道8再进行对频（现在出厂都是新固件，无视此条） ②如果图传模块在插入电池后状态灯快速闪烁绿色，并且在短按按钮后变成红色，图传是没有故障的 但是如果此时图传灯缓慢闪烁绿色，这表示同轴线\摄像头故障，因为图传没有检测到摄像头信号，图传灯是不会在按下对频按钮时变成红色的 ③眼镜与图传固件版本差别太大无法对频，屏幕四周闪烁红框，升级到最新固件 ④图传供电不足 ⑤对频是短按，不是长按
22. 什么是待机模式？ 待机模式就是等待你飞控解锁信号前一直处于低功耗状态，图传不会全功率工作 虽然处于低功耗状态，但依然会长时间过热，静置调机时需要使用风扇冷却 如果你没有与飞控连接并正确设置，解锁飞机时是不会自动退出待机模式的！
23. 信号差 ①在飞机起飞后没有自动退出待机模式，检查飞控和图传的接线和设置，确保osd正常工作，本质上是图传没有获得飞控解锁信号 ②如果飞控osd正常工作，但是解锁飞机不能退出待机模式 更换其他uart端口解决问题 ③如果你不使用飞控，只连接电池测试图传，需菜单内手动关闭待机，并使用风扇冷却图传 ④天线松动、损坏，更换其他天线（LHCP） 图传供电不足，比如1S图传 ⑤处于频道P，频道P是公共频道，需要切换到其他频道 ⑥如果需要飞行较远距离，眼镜前面的天线需要更换为平板天线(LHCP) ⑦周围环境存在干扰，wifi较多 ⑧查看问题24，重新校准图传功率 ⑨如果以上均没有解决问题，录制两段录像 第一段为正常录像，第二段将菜单内选项“debug”开启后录像（需固件版本38.43.13）。 需在空旷的区域，直线飞行1-2分钟即可，不要多 将视频和srt文件打包私发给我
24. 700mw正常，但是开启1200mw后码率\信号就立即降低 此为信号过饱和，需要重新补偿图传功率 由于芯片体质等因素影响，不是所有图传都有相同的数值，图传在出厂前有经过校准，如果没有特殊故障不需要做任何修改！ ①在眼镜内设置缩放为10%，新固件叫debug，此时左上角可以看见一些参数 ②“S：26.2”表示图传端当前信号值与补偿值 ③创建一个txt文本文档，命名为“Avatar_cal”，如果这个补偿值是2，就在文本内写入1；如果是1，就写入0；如果是0，就写入-1。
“Avatar_cal.txt”文本内的数字表示不同的补偿值，分别如下： 0 表示 保持原始功率 1 表示 原始功率加1db -1 表示 原始功率减1db 2 表示 原始功率加2db -2 表示 原始功率减2db ④将这个文本文档放入图传磁盘内，如果被删除或者数值被更改就表明成功
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps8.png
25. 插入电池后图传灯不亮 ①在老版本固件中，如果同轴线或者相机松动，图传灯不会亮起（无视此条） ②图传在上电后并不会立即亮灯，需要等待几秒系统启动 ③将图传模块从机架中取出，直接连接到电池电压，如果依然不工作需联系售后
26. 眼镜\VRX内没有8个频道，也没有高码率50mbps选项 系统默认CE认证，需要解锁FCC（谨遵当地法律，不是所有国家都可以使用FCC） 将两个txt文件放入sd卡然后眼镜\VRX重启（群文件内有）
27. 为什么切换到高码率后只有4个频道？ 合并两个车道才能有双倍的流量但车道数量减一倍不是么 频宽从20mhz变成了40mhz
28. 为什么在切换到高码率后依然是25mbps？ 因为你需要占用双倍频宽(40mhz)，突然切换双倍会影响他人！ 系统默认跳到公共频道(CHP 20mhz)，需要手动切换到飞手频道 切换前询问他人是否使用与你相近的频率！否则会导致他人炸机！
29. 如何与其他不同的系统一起使用避免干扰？ ①推荐切换系统到竞速模式，竞速模式使用常规模拟R组频道 ②相邻距离2-3米以上 ③频道选择尽可能相差大，比如1、3、5、7 ④两组\人使用不同极化天线，即一人使用左旋，另外一人选择右旋
30. 如何切换系统到不同的认证？ 将解锁文件“Avatar_std.txt”放到地面端sd卡的根目录上 Avatar_std.txt 文件内的数字表示不同的标准，分别如下: 注意：如果恢复出厂设置(Reset All)以后，需要重新解锁。 0 表示 SRRC 1 表示 CE 2 表示 FCC 3 表示 MIC
31. 图传\摄像头同轴线底座损坏 如果焊盘没有损坏，可以修理
32. 图传天线UFL底座损坏 可以修理 型号是ipex1
33. Walksnail阿凡达HD系统使用什么天线？ 左旋圆极化天线(LHCP)（1s lite图传除外，垂直极化）
为什么？ 因为大部分模拟图传使用右旋，为了提高性能减少干扰，所以使用左旋 左手不能与右手握手同理
34. 我可以换成右旋天线(RHCP)么？ 可以，但是整套天线都需要更换，无论地面端与天空端 左手不能与右手握手同理 不推荐使用ipex1转sma转接线，会损耗dbm 如果一定要使用，推荐RG316等类似低损耗高频馈线，不在意飞行距离则无所谓
35. 眼镜内提示图传100度也没有关机 图传模块会在140度过热保护自动关机 在调机时使用风扇冷却图传；或者眼镜关机，图传会处于低功耗状态 长时间过热或者无\坏天线运行设备会有概率烧坏
36. 固件升级失败 ①文件错误或者文件名不对 ②长按直到灯熄灭，不是到8秒就松开 ③眼镜没有识别到sd卡，多次拔插sd卡，或者更换sd卡（建议使用正品U3 64G sd卡，比如闪迪），格式化为exfat ④蜂鸣器响的很快表示眼镜\VRX没读取到SD卡\升级文件 ⑤眼镜\图传已经安装了相同\高版本固件 ⑥使用眼镜\电脑格式化图传（不要更换磁盘格式化格式！） ⑦如果图传在插入电池后灯快闪烁绿色，并且短按按钮后变成红色，图传是没有故障的 如果非常确定固件和文件名没有错误，但设备就是没有升级，修改文件名到更高的版本，比如将28.32.10改成29.32.10 ⑧图传升级只需要几十秒即可，眼镜需要10分钟左右 在此期间，切勿断电！
⑨文件格式为以下几个，错误的文件名会导致升级失败 “.img”为文件格式，如果你原本没有看见，就不需要额外添加 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml32620/wps9.png
如果你的1s图传从26-27版本升级到28固件，需要使用“AvatarMini_Sky_xx.xx.xx.img” 从26-27版本升级到29固件，需要将文件名“Avatar_Sky_xx.xx.xx.img” 修改为“AvatarMini_Sky_xx.xx.xx.img” 如果已经是28版本升级到29固件，不再需要Mini Sky，直接刷Sky固件即可 两个固件已经融合
37. 我能不能不升级固件 不建议，但可以，只要地面端和天空端保持相同固件版本
不可版本号混合使用，你穿鞋也是两只脚穿不同的吗？
38. 图传插入电脑时没有识别为磁盘 ①图传供电不足，特别是1s图传；只有usb是不会工作的，必须插入电池 ②更换USB口，不要使用USB分线器设备，尝试不同电脑（特别是MAC和Linux） ③接电脑usb2.0口，不是3.0和3.1 ④更换另外一个usb线，不要使用双头typec线，而是usb-a转typec数据线，特别是MAC电脑 ⑤更换另外一个typec转接线，指的是包装盒内附带的那个typec转接线 ⑥检查图传插座内针脚是否弯曲，使用镊子扳直 ⑦如果是Windows11，需关闭设备管理器内“通用串行总线控制器”电源管理 ⑧如果以上均不能解决问题需要返厂检查
39. 眼镜、VRX没有读取到sd卡 建议使用正品U3 64G sd卡，比如闪迪 使用电脑格式化为exfat
40. 如何降级固件？ 阿凡达系统默认是不能降级的，必须修改文件名 举个栗子，从27版本降级到26，将26.30.6重命名为28.30.6 必须比当前版本更高才会识别并刷新 除非你知道自己在干什么，否则不推荐这么做！新设备总是新固件支持更好，降级固件可能会出现各种问题。
41. 画面出现紫色条纹 ①摄像头同轴线故障，更换新的 ②装机问题，与机架隔绝接地后解决 ③图传上的电感裂开，需要返厂维修
42. 黑屏但飞控osd正常，图传缓慢闪烁绿灯 ①摄像头同轴线松动\断裂，两头重新拔插，或者更换新的同轴线 ②摄像头故障，更换其他摄像头后可以正常工作，摄像头返厂检修 ③安装摄像头的螺丝太长，压迫摄像头pcb板 ④图传故障，更换其他图传后可以正常工作，图传返厂检修
43. Moonlight月光图传套装绿灯缓慢闪烁 ①如只有REC在缓慢闪烁，则图传没有获得相机信号，需检查同轴线和相机 ②如只有VTX在缓慢闪烁，则图传内部排线松动\断裂，需要返厂检修 ③如只有其中一个灯在亮，则主板损坏，需要返厂检修
44. Moonlight月光图传为什么无法设置录像为4K？ 必须将帧率设置为标准才可以
45. 为什么EIS防抖是灰屏无法设置？ ①必须是Moonlight月光才支持此功能 ②EIS只能在标准帧率，且是2.7K录像下才可以
46. GPS搜不到星 ①飞控和gps中间的连接线需要使用屏蔽线或者使用铝箔包裹 ②gps的安装尽可能远离图传 ③图传外壳是没有接地的，可能存在干扰 需要磨掉外壳安装孔的涂层并使用螺丝穿过图传就可以使外壳接地 ④使用M10芯片GPS
47. 一代眼镜Hdmi输出没有画面 ①买的转接线不对，需要USB3.1 typec转hdmi ②屏幕不支持高帧率，在连接图传后眼镜内切换到标准帧率 ③显示屏先开机，接好线再开机眼镜 只要在眼镜开机时可以随意拔插，但是关机后就需要先接线再开机 ④在不连接图传的情况下，眼镜也会输出hdmi，前提是之前已经设置好 ⑤标准帧率=60fps，高帧率=100fps ⑥新款阿凡达眼镜X不支持1080P 100FPS输出
48. 眼镜X怎么连接电脑作为显示屏？ 开机，切换到hdmi模式，插入hdmi线 如不工作，极大可能是你的hdmi线没插到位，需要刀切掉数据线多余塑料
49. 怎么使用分享模式？ 先在主眼镜\VRX打开广播功能（设置菜单右下角），副眼镜\VRX切换到分享页面并打开右上角小开关
即可搜索到图传广播信号
每次进入分享页面都需要手动打开\关闭开关 分享模式是副眼镜获取图传信号，不是来自主眼镜 分享模式会降低画质与增加1ms延迟
50. 怎么使用竞速模式？ 先在设置中切换到竞速模式 此模式下分辨率只有480P，且固定高帧率模式 由于只有480P其数据量相比720P\1080P减少，可以大幅提高延迟稳定性 Moonlight月光图传不支持此模式，画面会变成紫色条纹
51. 飞机在大油门或者大机动下黑屏 ①确定图传获得稳定供电 ②同轴线(图传板和摄像头之间)可能受电调干扰，不要放在电调底部，远离电调 ③同轴线或者相机松动，需检查并更换不同的同轴线和相机 ④机架内可能存在短路，使用万用表检查电源正负极和碳纤维板有无短路
52. 如何解锁中继器全部功率与频道 首次使用需要在地面端设备sd卡中创建一个“Avatar_std.txt”的文本文档，并在文档中写入“relay=on”，重启后第二次使用可直接在菜单设置中循环设置：标准-竞速-中继 注意：首次开启中继模式会默认开启CE认证，射频功率限制最大700mw，如需解锁1200mw需要在地面端设备sd卡中创建一个“Avatar_std.txt”的文本文档，并在文档中写入“4”
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